Development in Practice, 2015; 25 (3): 347–359This article presents experiences with collaborative and on-farm research based on the implementation of a four-year Programme for Agricultural and Natural Resources Transformation for Improved Livelihoods (PANTIL) at Sokoine University of Agriculture (SUA) in Morogoro, Tanzania. It outlines the basic elements in the implementation of a programme aimed to be demand-based, and discusses the challenges encountered in combining collaborative research with the empowerment of farmers. Finally, the article draws out some lessons with implications for the future organisation of collaborative and on-farm agricultural research. Cet article présente des expériences de recherches menées en collaboration et au sein même d’exploitations agricoles, basées sur la mise en oeuvre d’un programme de quatre ans, le Programme for Agricultural and Natural Resources Transformation for Improved Livelihoods (PANTIL - Programme pour la transformation des ressources agricoles et naturelles pour des moyens de subsistance améliorés) à la Sokoine University of Agriculture (SUA) de Morogoro, en Tanzanie. Il présente les éléments de base de la mise en oeuvre d’un programme visant à être fondé sur la demande et traite des défis rencontrés au moment de conjuguer les recherches collaboratives et l’autonomisation des agriculteurs. Enfin, cet article tire quelques enseignements ayant des implications pour l’organisation future de recherches agricoles menées en collaboration et au sein des exploitations. El presente artículo examina las experiencias surgidas de una investigación colaborativa realizada en parcelas agrícolas. La misma se basó en la implementación del Programa para la Transformación de la Agricultura y de los Recursos Naturales para el Mejoramiento de los Medios de Vida (PANTIL, por sus siglas en inglés), vinculado a la Universidad Sokoine de Agricultura de Morogoro, Tanzania, a lo largo de cuatro años. El artículo resume los elementos principales requeridos para impulsar un programa basado en la demanda, examinando los retos que debieron enfrentarse para combinar la investigación colaborativa y el empoderamiento de los productores. A manera de conclusión, el artículo esboza algunos de los aprendizajes obtenidos, los cuales tienen implicaciones para la organización de futuras investigaciones colaborativas que se realicen en parcelas agrícolas